Robot/ROS13 [ROS2] zsh 자동완성 이슈 문제 zsh로 ROS2 설치할 시, 자동완성이 되지 않는 문제가 있다. 해결방법 .zshrc에 아래 두줄을 추가하고 터미널을 다시 실행하면, tab을 눌렀을 때 자동완성이 안되는 문제를 해결할 수 있다. # argcomplete for ros2 & colcon eval "$(register-python-argcomplete3 ros2)" eval "$(register-python-argcomplete3 colcon)" 2022. 6. 28. 이전 1 2 다음