Robot/전기전자5 [모터] BLDC모터의 특징, 구조와 종류 전자적 정류의 특징 일반 DC 모터는 정류자와 브러시를 이용하여 전기자 전류의 극성을 바꿉니다. 이를 기계적인 정류라고 부릅니다. 기계적 정류 구조를 가진 모터는 정류과정에서 기계적 소음과 전기적 잡음이 발생하고, 마찰에 의한 마모로 인해 정류자와 브러시에 대해 정기적인 유지보수가 필요합니다. BLDC 모터는 정류 장치를 기계가 아닌 전자 장치로 변환하여 사용합니다. 정류자를 제거하여 기계접촉을 없애 기존 DC모터보다 수명과 신뢰성을 향상시켰습니다. 다만 BLDC가 모든 면에서 장점만 있는 것은 아닙니다. 전자적 정류가 발생해야 하기 때문에, 모터 내의 회전자 위치를 알아내기 위한 센서와 전류의 권선을 지속적으로 바꾸게 해주는 회로가 필수적으로 수반되어야 합니다. 따라서 제어 측면에서는 DC 모터 제어에.. 2023. 12. 30. [전자] 환류 다이오드(Free Wheeling Diode)와 릴레이 스위치 설계 환류 다이오드 (Free Wheeling Diode) 인덕터에 충전된 전하에 의해 회로가 손상되지 않도록 병렬로 연결한 다이오드를 말합니다. 스위치와 인덕터가 있는 회로에서 스위치가 ON에서 OFF로 전환되었을 때 인덕터에 저장된 전하가 방출되어야합니다. 만약 환류다이오드가 없다면, 스위치 부분에 인덕터의 역기전력에 의해 스파크가 발생하게 됩니다. 이 때의 전압은 dt가 매우 낮아 전원에 비해 매우 높은 값을 가지며, 이 스파크 때문에 스위치가 파손될 수가 있습니다. 따라서 인덕터 부하에 다이오드를 병렬로 연결하여 서지를 방지합니다. 릴레이 스위치 위 같은 이유로 릴레이 스위치 설계 시에, 코일에 환류 다이오드를 달아놓음으로 스위치가 손상되는 것을 막아줍니다. 2022. 9. 18. [배터리] 리튬배터리 화재와 소화 결론 리튬 배터리 화재는 D급 소화기로 못 잡습니다. 왜냐하면 리튬 배터리는 금속 화재가 아니니까요. 산소 차단하는 질식 소화해야합니다. 리튬 배터리..? 로봇 제작을 하다보면 가장 무섭게 느껴지는게 배터리입니다. 일반적으로 로봇을 만들 때 리튬이온배터리 Li-ion과 리튬 폴리머 Li-Po 이 두 종류를 효율도 좋고 구하기도 쉬우니 가장 많이 사용합니다. 하지만 이런 리튬계 배터리는 폭발 위험성이 있다는 것이죠. 배터리 안에는 BMS라고 해서 배터리 관리 시스템으로 과방전, 과충전을 막아 특이상황이 나타날 확률을 줄여주지만, 항상 문제는 예외상황에서 발생하는 거닌까요. 그래서 혹시 모르는 상황에서 배터리 화재를 방지하기 위해 소화기를 구비해놓는데, 많은 분들이 잘못 아는 부분이 리튬 배터리 화재를 D급.. 2022. 3. 20. [소자] TVS 다이오드 예시 회로 요약 - 서지 및 과전압 차단의 보호 목적이다. - 과도 전압 및 ESD로 인한 손상 방지 개요 TVS 다이오드 - Transient Voltage Suppressors 과도 전압 억제기 회로 손상 방지와 소자 보호를 위해 클램핑 이상의 전압을 흡수하여 사용. 장시간 고전압 사용하면 고장남 제너다이오드와 TVS 다이오드와의 차이점 TVS 다이오드는 응답시간이 빠르고 서지 흡수 능력이 제너 다이오드에 비해 높아 전압 스파이크에 대한 회로 보호가 상대적으로 좋다. - 제너 다이오드는 전압을 안정화 목적으로 사용. 따라서 전압 조정기 역할로 이용. - 자매품으로 실리콘 애벌런치 다이오드 SAD, 바리스터(Varistor) 가 존재. 사용 신호 라인과 그라운드 사이를 병렬 연결한다. 의견 제너다이오드.. 2022. 2. 22. [배터리] 용어 로봇 제작할 때, 간과할 수 있는 부분은 전원 공급 부분입니다. 예전에는 그냥 무지성으로 리튬 이온 배터리를 구매하여 DC-DC 컨버터에 연결해 로봇의 전원부로 사용했지만, 점점 가격과 용량의 효율성을 생각하게 되면서 배터리 지식가 필요하게 되어 이를 공부하는 목적으로 글을 작성했습니다. 이 글에서는 배터리를 다루는 데에 필요한 용어를 주로 다룹니다. 배터리 배터리는 화학 에너지를 전기 에너지로, 반대로 전기 에너지를 화학 에너지로 바꿔주는 변환 장치입니다. 화학 에너지에서 전기 에너지로만 갈 수 있는 배터리를 1차 전지라고 칭하고, 반대로 전기 에너지를 화학 에너지로 바꿀 수 있는, 즉, 충전이 가능한 배터리를 2차 전지라 합니다. Cell, Module, Pack Cell은 배터리의 가장 기본적인 구.. 2022. 1. 16. 이전 1 다음
