ros2_control2 [ros2_control] 아키텍처 분석 본 글에서는 ros2_control의 아키텍처 시스템을 분석해보려고 합니다. ros2_control_architecture Getting Started — ROS2_Control: Rolling Aug 2022 documentation The ros2_control framework’s source can be found in ros2_control and ros2_controllers GitHub-repositories. The following figure shows the architecture of the ros2_control framework. Resource Manager The Resource Manager (RM) abstracts physical hardware a control.ros.. 2022. 8. 21. [ros2_contorl] ros2_control과 ros2_control_demo ros2_control ros2_control은 수 많은 컨트롤 알고리즘과 컨트롤 시스템을 쉽게 사용할 수 있게 도와주는 패키지입니다. 센서나 모터의 컨트롤에 익숙치 않아 어려움을 겪는 개발자들 혹은 그런 로우 레벨 엔지니어링 개발 시간을 줄여주기 위해 ros2_control은 하드웨어와 컨트롤러를 이어주는 역할을 해줍니다. 기존 ros1의 ros_control은 PR2라는 로봇을 제어하는 패키지를 변형하여 사용했지만, ros2_control은 스크래치부터 새로 작성하여 기존보다 더 안정적으로 제작되고 있습니다. 이 글에서는 간략한 ROS2_control에 대한 내용과 ros2_control_demo에 포함된 RRBOT예제를 돌려봅니다. Welcome to the ros2_control documenta.. 2022. 8. 15. 이전 1 다음
