[RTOS] 개발 환경 구성

Robot/임베디드

[RTOS] 개발 환경 구성

interactics 2022. 2. 23. 21:02

개발환경

- 리눅스 20.04

크로스 컴파일러 설치하기

ARM용 펌웨어를 만들기 위해서는 ARM용 컴파일러가 있어야한다.

따라서 크로스 컴파일러를 다운로드하자.

gcc-arm을 하고 탭탭 누르면

$ sudo apt install gcc-arm-

gcc-arm-linux-gnueabi     gcc-arm-linux-gnueabihf   gcc-arm-none-eabi         gcc-arm-none-eabi-source

아래 패키지들이 나온다.

linux 또는 none이라는 이름이 있다.

Linux는 ARM용 리눅스의 실행 파일을 만들 때 쓰는 것이며, none은 플랫폼이 없다는 의미이다.

none은 날것의 ARM 바이너리를 생성한다는 의미이다.

그 뒤에 gnueabi, eabi가 있다.

이는 ABI는 Application Binary Interface의 약자로 C 언어에서 함수 호출 방법을 정의해 놓은 규약이다.

gcc-arm-none-eabi를 설치한다.

sudo apt install gcc-arm-none-eabi

크로스 컴파일 설치가 제대로 되었는지 확인하기위해

arm-none-eabi-gcc -v

를 작성하면

gcc version 9.2.1 20191025 (release) [ARM/arm-9-branch revision 277599] (15:9-2019-q4-0ubuntu1)

제대로 설치되었다면 다음과 같이 나온다.

QEMU 설치하기

QEMU는 ARM 에뮬레이터이다.

다음 명령어로 설치하자.

sudo apt install qemu-system-arm

설치된 qemu 버전은

$ qemu-system-arm --version

QEMU emulator version 4.2.1 (Debian 1:4.2-3ubuntu6.19)
Copyright (c) 2003-2019 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers

이와 같다.

어떤 ARM 시스템을 에뮬레이팅 할 수 있는지 확인해보면

$ qemu-system-arm -M ?
Supported machines are:
akita                Sharp SL-C1000 (Akita) PDA (PXA270)
ast2500-evb          Aspeed AST2500 EVB (ARM1176)
ast2600-evb          Aspeed AST2600 EVB (Cortex A7)
borzoi               Sharp SL-C3100 (Borzoi) PDA (PXA270)
canon-a1100          Canon PowerShot A1100 IS
cheetah              Palm Tungsten|E aka. Cheetah PDA (OMAP310)
collie               Sharp SL-5500 (Collie) PDA (SA-1110)
connex               Gumstix Connex (PXA255)
cubieboard           cubietech cubieboard (Cortex-A8)
emcraft-sf2          SmartFusion2 SOM kit from Emcraft (M2S010)
highbank             Calxeda Highbank (ECX-1000)
imx25-pdk            ARM i.MX25 PDK board (ARM926)
integratorcp         ARM Integrator/CP (ARM926EJ-S)
kzm                  ARM KZM Emulation Baseboard (ARM1136)
lm3s6965evb          Stellaris LM3S6965EVB
lm3s811evb           Stellaris LM3S811EVB
mainstone            Mainstone II (PXA27x)
mcimx6ul-evk         Freescale i.MX6UL Evaluation Kit (Cortex A7)
mcimx7d-sabre        Freescale i.MX7 DUAL SABRE (Cortex A7)
microbit             BBC micro:bit
midway               Calxeda Midway (ECX-2000)
mps2-an385           ARM MPS2 with AN385 FPGA image for Cortex-M3
mps2-an505           ARM MPS2 with AN505 FPGA image for Cortex-M33
mps2-an511           ARM MPS2 with AN511 DesignStart FPGA image for Cortex-M3
mps2-an521           ARM MPS2 with AN521 FPGA image for dual Cortex-M33
musca-a              ARM Musca-A board (dual Cortex-M33)
musca-b1             ARM Musca-B1 board (dual Cortex-M33)
musicpal             Marvell 88w8618 / MusicPal (ARM926EJ-S)
n800                 Nokia N800 tablet aka. RX-34 (OMAP2420)
n810                 Nokia N810 tablet aka. RX-44 (OMAP2420)
netduino2            Netduino 2 Machine
none                 empty machine
nuri                 Samsung NURI board (Exynos4210)
palmetto-bmc         OpenPOWER Palmetto BMC (ARM926EJ-S)
raspi2               Raspberry Pi 2
realview-eb          ARM RealView Emulation Baseboard (ARM926EJ-S)
realview-eb-mpcore   ARM RealView Emulation Baseboard (ARM11MPCore)
realview-pb-a8       ARM RealView Platform Baseboard for Cortex-A8
realview-pbx-a9      ARM RealView Platform Baseboard Explore for Cortex-A9
romulus-bmc          OpenPOWER Romulus BMC (ARM1176)
sabrelite            Freescale i.MX6 Quad SABRE Lite Board (Cortex A9)
smdkc210             Samsung SMDKC210 board (Exynos4210)
spitz                Sharp SL-C3000 (Spitz) PDA (PXA270)
swift-bmc            OpenPOWER Swift BMC (ARM1176)
sx1                  Siemens SX1 (OMAP310) V2
sx1-v1               Siemens SX1 (OMAP310) V1
terrier              Sharp SL-C3200 (Terrier) PDA (PXA270)
tosa                 Sharp SL-6000 (Tosa) PDA (PXA255)
verdex               Gumstix Verdex (PXA270)
versatileab          ARM Versatile/AB (ARM926EJ-S)
versatilepb          ARM Versatile/PB (ARM926EJ-S)
vexpress-a15         ARM Versatile Express for Cortex-A15
vexpress-a9          ARM Versatile Express for Cortex-A9
virt-2.10            QEMU 2.10 ARM Virtual Machine
virt-2.11            QEMU 2.11 ARM Virtual Machine
virt-2.12            QEMU 2.12 ARM Virtual Machine
virt-2.6             QEMU 2.6 ARM Virtual Machine
virt-2.7             QEMU 2.7 ARM Virtual Machine
virt-2.8             QEMU 2.8 ARM Virtual Machine
virt-2.9             QEMU 2.9 ARM Virtual Machine
virt-3.0             QEMU 3.0 ARM Virtual Machine
virt-3.1             QEMU 3.1 ARM Virtual Machine
virt-4.0             QEMU 4.0 ARM Virtual Machine
virt-4.1             QEMU 4.1 ARM Virtual Machine
virt                 QEMU 4.2 ARM Virtual Machine (alias of virt-4.2)
virt-4.2             QEMU 4.2 ARM Virtual Machine
witherspoon-bmc      OpenPOWER Witherspoon BMC (ARM1176)
xilinx-zynq-a9       Xilinx Zynq Platform Baseboard for Cortex-A9
z2                   Zipit Z2 (PXA27x)

이와 같다. QEMU는 에뮬레이팅할 수 있는 시스템들을 머신이라 부른다.

앞으로 사용할 머신은 realview-pb-a8 이다.