[MicroROS] 참고할만한 자료들

[2022-08-06 업데이트]

 

마이크로로스가 워낙 신생 라이브러리라 어떻게 구성하고 구조화할지가 항상 고민이라,
참고할만한 자료들을 모아봤습니다.

 

문서

https://docs.vulcanexus.org/en/latest/rst/tutorials/micro/micro_tutorials.html

4. Vulcanexus Micro Tutorials — Vulcanexus 1.0.0 documentation

 

 

Github Repository

https://github.com/linorobot/linorobot2_hardware

GitHub - linorobot/linorobot2_hardware

https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos

GitHub - micro-ROS/micro-ROS-demos: Sample code using rclc and rclcpp implementations.